• createTask() : RT::OS
• deleteTask() : RT::OS
• getCpuUsage() : RT::OS
• getTime() : RT::OS
• initiate() : RT::OS
• isRealtime() : RT::OS
• openFile() : DataRecorder
• postAsyncData() : DataRecorder
• setPeriod() : RT::OS
• shutdown() : RT::OS
• sleepTimestep() : RT::OS
• startRecording() : DataRecorder
• stopRecording() : DataRecorder